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Jun 11, 2023

ヴィッテンシュタインは、新しい小型ギャラクシー®ギアボックスを提示します

Il riduttore compatto Galaxie® di WITTENSTEIN è un riduttore di nuova concezione,

WITTENSTEIN の小型 Galaxie® ギアボックスは、軸方向の動力伝達を備えた新開発の高精度ギアボックスです。

同じ設置面積のストレイン ウェーブ ギアボックスと比較すると、サイズに応じて、ねじれ剛性がはるかに優れ、トルク密度が大幅に向上し、非常停止トルクが 2 倍になり、中空シャフトの直径が約 50% 大きくなります。

小型化された Galaxie® は、その寿命全体を通じて真のバックラッシゼロを実現します。 これらの特性は、医療および精密ロボット工学、半導体およびウェーハ処理システム、またはハイエンド工作機械の用途に最適です。

動的な単一の歯と、歯が噛み合っているときの単純な線接触ではなく、広い面での歯の接触は、小型化された Galaxie® が、数々の賞を受賞した「大型製品」から「遺伝コード」として受け継いだ数多くの機能のうちの 2 つにすぎません。ブラザー/シスター」は2015年に登場しました。

新しいギアボックスの動力伝達はラジアルではなくアキシャルであり、これは最も独創的なアイデアです。

歯車リング内に配置された歯車の単一の歯は、ねじ込み動作と同様に、特殊なヘリカルクラウン歯車を備えた平歯車に 2 つの高い点を備えた多角形のディスクによって軸方向に駆動されます。

この軸方向の運動学により、新しい Galaxie® の外形寸法が、ロボット工学用途で一般的に見られる標準サイズにコンパクトになっています。

小型の Galaxie® ギアボックスの歯は、軸方向の機能原理の基本です。 これらはいわゆる「クラウン」歯として設計されており、言い換えれば、歯当たりの歯面の数が多く、したがってより多くの歯面があり、線形接触の波動ギアボックスとは対照的に、噛み合ったときにほぼ完全な面接触が可能になります。

さらに、新しい Galaxie® の多角形ディスクの動きは、歯冠の歯の大部分が常にトルク伝達とねじり剛性に貢献していることを意味します。

つまり、歪み波ギアボックスと比較して剛性が 3 倍優れています。 歯冠のコンセプトには別の利点もあります。それにより、新しい Galaxie® は i=60/61 の比率を達成でき、将来的にはさらに高い比率を達成できます。これはロボット工学アプリケーションの重要な性能要件です。

小型化された Galaxie® の軸方向の運動学により、よりコンパクトなサイズへの道が開かれ、ギアボックス内に余分なスペースが生まれます。

その結果、中空シャフトの直径がほぼ 50% 大きくなり、たとえばサイズ 90 では 31 ミリメートルになります。これは、同じ設置面積の波動ギアボックスよりも完全に 10 ミリメートル大きくなります。

その結果、さらに多くのケーブル、チューブ、またはその他の接続をロボット内に敷設することができます。 ケーブル破損のリスクを大幅に軽減しながら、より大きな曲げ半径も同様に可能です。

運動原理がラジアルかアキシャルかに関係なく、Galaxie® クラス全体は外径 90 mm ～ 300 mm のサイズで出荷され、最大加速トルクは 150 Nm ～ 7500 Nm 以上であり、この範囲は他の単一ソース メーカーでは匹敵しません。この形で。

詳細については、お住まいの州の Treotham オフィスにお問い合わせください。